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武藏的機械手大致分為兩個類型，一是桌面型（桌上型）機械臂，二是直角坐標（直交型）機械臂。桌面型機械臂相較于直角坐標機械臂的不同就是它本身就自帶基板，靠平臺本身就能完成元件放置→固定→點膠等一系列流程。而直交型機械臂更像是自動化產線的部件，為了對應工業生產中的點膠步驟而生。

武藏機械臂的樣品基本上都為三軸機械臂，當然也有4軸機械臂產品。

臺式涂布機械臂SHOTΜАSTER SX：

這是武藏桌上型機械臂的產品，其反復定位精度為±0.01mm，其他技術規格相較于 ΩX系列并無多少區別。更適合對精度要求不高的客戶選擇。同時小尺寸為100×100mm，尺寸的適應性更強。

直交型機械臂

直交型機械臂是為了生產線使用而開發的一個系列產品，作為在線式的機械臂，更能適應產線的作業環境和流程。

直角坐標機械臂XMRX(Cross Μαster)

這款產品的特色就是可根據自身需要從200,300,400mm三種行程中選擇X,Y軸的組件，也可以根據自身需要選擇帶基座的成品或者是組裝套件，同時也能搭載350PCSmαrt圖像識別功能。

帶圖像識別功能的直直交型機械臂 350PCSmαrt XMΩX，這款是武藏直交型機械臂系列，擁有±0.005mm的反復定位精度以及電腦控制的圖像識別功能。尺寸從300×300mm到700×800mm，充分適應各類不同產線的尺寸要求。也可以搭載多聯式點膠頭。

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