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DURR杜爾機器人驅(qū)動器維修 伺服控制器維修

20年專注機器人器維修，DURR機器人伺服驅(qū)動器常見維修故障有：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

1、過壓

過電壓一般是出現(xiàn)在停機的時候，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。

2、欠壓

欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問題。主要是因為主回路電壓太低，主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓。還有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓問題

3、過熱

杜爾機器人驅(qū)動器維修，過熱也是一種比較常見的故障，主要原因：周圍溫度過高，風(fēng)機堵轉(zhuǎn)，溫度傳感器性能不好，馬達過熱。

4、過流

杜爾機器人驅(qū)動器一通電或者一開始運行就出現(xiàn)過流。這種過流保護一般是因機器人伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障引起的，如果負(fù)載正常，杜爾機器人伺服驅(qū)動器還是出現(xiàn)過流保護，大部分是過流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。

杜爾機器人驅(qū)動器一旦發(fā)生故障，就會有相應(yīng)的故障代碼提示描述。而不同的代碼代表著不同的故障情況。所以，機器人維修人員可以通過這些故障代碼大致判斷伺服驅(qū)動器的故障范圍。

（1）重新啟動時，一升速就跳閘。這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：負(fù)載短路，機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。

（2）上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動電路壞、電流檢測電路壞。

（3）重新啟動時并不立即跳閘而是在加速時，主要原因有：加速時間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定較高。

分析與DURR杜爾機器人驅(qū)動器維修：首先檢查逆變模塊沒有發(fā)現(xiàn)問題。其次檢查驅(qū)動電路也沒有異常現(xiàn)象，估計問題不在這一塊，可能出在過流信號處理這一部位，將其電路傳感器拆掉后上電，顯示一切正常，故認(rèn)為傳感器已壞，找一新品換上后帶負(fù)載實驗一切正常。

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