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力士樂伺服驅動器模塊維修PPC-R01.2N-N-S1-FW

常見故障：過載、缺相、BS紅燈亮、H1數碼管不亮、無動作不輸出、無顯示、電機抖動、內部短路等。

博世力士樂主修項目：伺服驅動器維修、電源模塊維修、伺服控制器維修、工控機觸摸屏維修等。

本公司工程師對有可能造成此次故障的IC集成電路要嚴格逐一測試，遇到性能不穩及參數不正常的芯片(有可能造成下一次其它故障)，全部更換為參數符合現場環境的芯片，并同時對易損部位及可能將來出現故障的地方進行檢測評估，不符合出廠標準的及時處理。所以整體做了優化之后，性能會更穩定，維修也更有保障！

REXROTH力士樂伺服驅動器維修故障代碼及處理：

F2018故障描述：驅動器溫度示警,對策：降低環境溫度,檢查柜內冷卻裝置,清洗驅動器內部風扇,驅動器內部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分

F2019/F2022,故障描述：電機溫度示警（S-0-0204為溫度限定參數）；（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱,檢查電機到驅動器的溫度電纜（2）是否松動脫落,電機溫度傳感器故障，更換電機,驅動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元

F2820故障描述：制動電阻示警對策,減小減速度和速度命令值,更換制動電阻，增加阻值,HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線，內部制動電阻故障，更換HMV電源模塊

F236 位置反饋的差值過大

F237 位置指令的差值過大

F238 實際速度值的差值過大

F242 編碼器2 故障：信號幅度錯誤

F245 編碼器2 故障：象限錯誤

F246 超過編碼器2 信號頻率

F248 電池電壓過低

F249 主驅動器編碼器故障：信號太小

在實際應用中驅動器滿載運行時,當輸入電壓低于340V時可能會出現欠壓保護，這時應電網輸入電壓或驅動器降額使用;若輸入電壓正常,驅動器在運行中出現ER08故障，則可判斷為驅動器內部故障。當主回路中空開跳開，使限流電阻在驅動器運行時串聯到主回路中，這時若驅動器帶負載運行便會出現ER08故障，這時可排除是否為器損壞或器控制電路異常;若驅動器主回路正常，出現ER08的原因大多為電壓檢測電路故障，一般驅動器的電壓檢測電路為開關電源的一組輸出，經過取樣、比較電路后給CPU處理驅動器在減速中出現過流或過壓故障，主要原因為減速時間過短、負載回饋過大未能及時被釋放。

力士樂驅動器維修若電機驅動慣性較大的負載時，當驅動器(即電機的同步轉速)下降時電機的實際轉速可能大于同步轉速，這時電機處于發電狀態，此部分將通過驅動器的逆變電路返回到直流回路，從而使驅動器出現過壓或過流保護。現場處理時在不影響生產工藝的情況下可驅動器的減速時間，若負載慣性較大，又要求在一定時間內停機時，則要加裝外部制動電阻和制動單元。