斯德博STOBER伺服驅(qū)動器維修MDS5040A
- Brand 伺服電機(jī)驅(qū)動器維修
- Model 斯德博驅(qū)動器維修 STOBER驅(qū)動器維修 伺服驅(qū)動器維修 STOBER控制器維修
斯德博STOBER伺服驅(qū)動器維修MDS5040A
斯德博STOBER驅(qū)動器維修常見型號：MDS5040A/L；MDS5008/L；SDS4011/21；FDS4071；FDS4000 ；FDS4110； SDS4021等。
STOBER斯德博驅(qū)動器常見故障維修如下：
當(dāng)伺服驅(qū)動器給出移動指令而機(jī)床不移動，則伺服器維修故障原因可能是：①機(jī)械傳動卡住。②如果故障發(fā)生在垂直軸控制時，則故障為伺服電動機(jī)的電磁制動回路。③伺服電動機(jī)及動力線有斷相故障或伺服電動機(jī)的動力線連接錯誤。④伺服放大器本身故障
當(dāng)故障是伺服器給出移動指令且機(jī)床移動后報故障，則故障原因是：一、系統(tǒng)軟件故障：伺服參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或伺服軟件不好。二、硬件故障：①機(jī)械傳動間隙過大或?qū)к墲櫥缓谩?②伺服電動機(jī)編碼器及系統(tǒng)有故障。③伺服放大器故障。
通過觀察，發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的Z軸在低速移動時“位置偏差"數(shù)值可隨著軸的移動跟隨變化，而Z軸高速移動時，“位置偏差"數(shù)值尚未來得及調(diào)整完就出現(xiàn)411#報故障。這種故障現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不諧調(diào)，有可能是反饋丟失脈沖、也有可能是負(fù)載過重而引起的誤差過大。
對伺服電機(jī)查線、測量，確認(rèn)反饋電纜及連接也無問題。視線轉(zhuǎn)向外部機(jī)械部分，對此維修人員將伺服電機(jī)與機(jī)床脫離，將電機(jī)從聯(lián)軸節(jié)中卸下，通電旋轉(zhuǎn)電機(jī)，無報故障。排除了數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)兩者的問題。檢查機(jī)械，此時好用手擎絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠很沉，明顯超過正常值，說明進(jìn)給軸傳動鏈機(jī)械出現(xiàn)故障，通過鉗工維修，Z軸機(jī)械問題，重新安裝Z軸電機(jī)，機(jī)床恢復(fù)工作正常。
STOBER伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;
STOBER斯德博伺服驅(qū)動器維修大功率直流伺服又叫低壓伺服直流伺服電機(jī)的優(yōu)勢：體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，滾動平滑，力矩安穩(wěn)。簡單完成智能化，其電子換相方法靈活，能夠方波換相或正弦波換相。電機(jī)免保護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
STOBER驅(qū)動器維修原理：伺服主要靠脈沖來定位，基本上能夠這樣了解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會1個脈沖對應(yīng)的視點(diǎn)，然后完成位移，由于伺服電機(jī)自身具有宣布脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每一個視點(diǎn)，都會宣布對應(yīng)數(shù)量的脈沖這樣和伺服電機(jī)承受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。
客服一