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NIKKI DENSO伺服驅動器維修NCR-CAB1A2D-801B

NEXSRT伺服驅動器維修NPSA-MU日機電裝伺服維修ACTUS POWER，NCS-ZE12MDA/ZE1MDA-601A，NEXSRT日機電裝伺服維修NCS-ZE12MDB-401A/NCS-ZAMDA-401AG。

NIKKI常見故障原因及處理方法：

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

機器人驅動器維修處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

2、電機失速；

(1) 故障原因：速度反饋方向搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋開關打到另一位置。(某些驅動器上可以

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

雙層線圈層間短路的修理。雙層線圈在上下層間發生層間短路，是由于層間絕緣材質不好或嵌線時層間絕緣墊條尺寸不符，層間絕緣墊條墊付偏，移位等原因造成。處理槽內上下層間短路或上下層線圈本身的匝間短路故障，與前述處理接地故障方法相同。數控機床電氣系統故障的調查，分析與診斷的過程也就是故障的排除過程，一旦查明了原因，故障也就幾乎等于排除了。

NIKKI驅動器維修常見損壞有：上電或者啟動報代碼，無輸出、或輸出不穩，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅動板問題導致各種故障代碼，如F001 F002 F003等，公司元件庫配備有多種型號的配件。